#include<iostream>
#include<iomanip>
using namespace std;

int main()                  //分段函数
{
    double x;
    cin >> x;
    if(x>=0 && x<5)
    {
        cout << fixed << setprecision(3) << -x+2.5 ;
    }
    else if(x>=5 && x<10)
    {
        cout << fixed << setprecision(3) << 2-1.5*(x-3)*(x-3) ;
    }
    else if(x>=10 && x<20)
    {
        cout << fixed << setprecision(3) << x/2.0-1.5 ;
    }
    return 0;
}